[实用新型]一种光伏清扫机器人远程移动控制系统

摘要

一种光伏清扫机器人远程移动控制系统，它包括PC、无线数据传输模块、遥操作控制器、外界运维监测模块、机器人运行监控模块、电机控制模块；所述遥操作控制器包括RS232串行通信电路、总控芯片、AD采集电路、整流滤波放大电路、开关量输入电路、光耦隔离电路、开关量输出电路、继电器、PWM波输出电路；所述外界运维监测模块包括光伏板温度传感器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、环境风速传感器；所述机器人运行监控模块包括GPS电路、编码器、电机测温器、限位开关；所述电机控制模块包括电机控制器、电机控制器调速单元。本实用新型功能全面，控制智能，无需人工进行现场管控，实际应用成本低。

主权项

一种光伏清扫机器人远程移动控制系统，其特征在于，包括PC、无线数据传输模块、遥操作控制器、外界运维监测模块、机器人运行监控模块、电机控制模块；所述遥操作控制器包括RS232串行通信电路、总控芯片、AD采集电路、整流滤波放大电路、开关量输入电路、光耦隔离电路、开关量输出电路、继电器、PWM波输出电路；所述外界运维监测模块包括光伏板温度传感器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、环境风速传感器；所述机器人运行监控模块包括GPS电路、编码器、电机测温器、限位开关；所述电机控制模块包括电机控制器、电机控制器调速单元；所述PC通过USB与RS232串行通信电路连接，RS232串行通信电路通过无线网络与无线数据传输模块连接；所述无线数据传输模块通过RS232串行通信电路与总控芯片连接，总控芯片分别与AD采集电路、开关量输入电路、开关量输出电路、GPS电路、PWM波输出电路连接；所述AD采集电路通过整流滤波放大电路分别与外界运维监测模块的光伏板温度传感器、光伏板热斑传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器、环境风速传感器连接；所述开关量输入电路通过光耦隔离电路分别与编码器、电机测温器、限位开关、电机控制器连接；所述开关量输出电路通过继电器也与电机控制器连接；所述PWM波输出电路与电机控制器调速单元连接。