[实用新型]一种机器人手臂精确定位装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂精确定位装置，包括机架以及通过该机架固定的控制单元、初步定位单元、精确定位单元和夹持器；初步定位单元包括升降板、输送线和移动盘；输送线位于升降板的底面，移动盘可在控制单元的控制下沿输送线移动；精确定位单元包括固定连接臂、一级连接臂、二级连接臂和位移组件；位移组件包括步进电机和固定于步进电机输出端的螺纹杆；固定连接臂的一端连接于移动盘底端，固定连接臂的另一端的凹槽内固定位移组件，一级连接臂的连接端上的螺纹孔与螺纹杆螺纹连接；一级连接臂的执行端的凹槽内固定位移组件，二级连接臂的连接端上的螺纹孔与螺纹杆螺纹连接；二级连接臂的执行端固定夹持器，夹持器通过控制单元控制。

主权项

一种机器人手臂精确定位装置，其特征在于，包括机架以及通过该机架固定的控制单元、初步定位单元、精确定位单元和夹持器；所述控制单元包括无线通讯模块、显示触摸屏、控制器、数据分析模块和数据存储模块；所述显示触摸屏固定于所述机架上，所述控制器和无线通讯模块与所述显示触摸屏电连接，所述数据分析模块与所述数据存储模块与所述控制器电连接；所述初步定位单元包括升降板、输送线和移动盘；所述升降板固定于所述机架上，所述输送线位于所述升降板的底面，所述移动盘可在所述控制单元的控制下沿所述输送线移动；所述精确定位单元包括固定连接臂、一级连接臂、二级连接臂和位移组件；所述位移组件包括步进电机和固定于所述步进电机输出端的螺纹杆；所述固定连接臂的一端连接于所述移动盘底端，所述固定连接臂的另一端的凹槽内固定所述位移组件，所述一级连接臂的连接端上的螺纹孔与所述螺纹杆螺纹连接，用于驱动所述一级连接臂水平位移；所述一级连接臂的执行端的凹槽内固定所述位移组件，所述二级连接臂的连接端上的螺纹孔与所述螺纹杆螺纹连接，用于驱动所述二级连接臂竖直位移；所述二级连接臂的执行端固定所述夹持器，所述夹持器通过所述控制单元控制。