[实用新型]一种农业机器人行走装置

摘要

本实用新型公开了一种农业机器人行走装置，包括车轮、减速器、电机、横轴、载重装置，所述载重装置固定安装在前后两根横轴上，所述横轴两端分别固定连接电机外部，所述电机经减速器与车轮主轴连接，所述车轮包括车圈，主轴，支架和支撑脚等，所述载重装置包括载重支架，前轴安装孔，后轴位置调节孔，后轴固定块，后轴安装孔等。本实用新型通过支撑脚的行走方式减少对农作物碾压，通过调节支撑脚伸出车圈长度，避免车圈伤害农作物，通过调节前后轴距，保证后轮支撑脚踩踏位置为前轮支撑脚踩踏过的位置。

主权项

一种农业机器人行走装置，其特征在于：包括车轮（1）、减速器（2）、电机（3）、横轴（4）、载重装置（5），所述载重装置（5）固定安装在前后两根横轴（4）上，所述横轴（4）两端分别固定连接电机（3）外部，所述电机（3）经减速器（2）与车轮主轴连接；所述车轮（1）包括车圈（21），主轴（22），支架（23），支撑脚（24），内圈固定螺母（25）和外圈固定螺母（26），所述主轴（22）通过支架（23）与车圈（21）固定连接，所述支撑脚（24）通过内圈固定螺母（25）和外圈固定螺母（26）均匀安装在车圈（21）上，所述支撑脚（24）可通过内圈固定螺母（25）和外圈固定螺母（26）调节伸出车圈（21）的长度，所述支撑脚（24）外圈还有螺纹（31），并在与主轴（22）平行方向开凹槽；所述载重装置（5）包括载重支架（41），前轴安装孔（42），后轴位置调节孔（43），后轴固定块（44），后轴安装孔（45），前固定螺栓（46），前固定螺母（47），后固定螺母（48），后固定螺栓（49），后轴位置指示（50），后轴调节标尺（51）和后轴调节刻度（52），所述载重支架（41）上分别开有前轴安装孔（42）和后轴位置调节孔（43），所述后轴位置调节孔（43）内装有后轴固定块（44），所述后轴固定块（44）通过前固定螺栓（46）和后固定螺栓（49）调节其所处位置，所述前固定螺栓（46）和后固定螺栓（49）分别通过前固定螺母（47）和后固定螺母（48）固定在载重支架（41）上。