[实用新型]配组机有效
| 申请号： | 201620553818.0 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN205680748U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张勇 | 申请（专利权）人： | 海宁灵米自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/42 | 分类号： | H01M10/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314422 浙江省嘉兴市海宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配组机，包括配组机主体、PLC控制系统、气动执行器以及操作终端，配组机主体安装有上料机构、中转机构、配组机构以及出料机构，在上料机构和配组机构内分别配置上料气动执行器和配组气动执行器，上料气动执行器和配组气动执行器均通过PLC控制系统进行控制。本实用新型通过PLC控制程序控制上料机械手、配组机械手和中转电缸的协调运动，实现对于动力电池模组的重新配组，有效的节约了劳动力成本、提高了效率同时也减少了错误的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 配组机 | ||
【主权项】：
配组机，包括配组机主体、用于控制配组机主体运行的PLC控制系统、气动执行器以及操作终端，其特征在于：所述的配组机主体安装有上料机构、中转机构、配组机构以及出料机构，在所述的上料机构和配组机构内分别配置上料气动执行器和配组气动执行器，所述的上料气动执行器和配组气动执行器通过通讯协议与PLC控制系统之间完成通讯，所述的上料气动执行器和配组气动执行器均通过PLC控制系统进行控制，所述的上料机构通过上料机构支座安装在配组机主体内，上料机构还包括上料机械手以及提供上料机械手运动的X轴、Y轴和Z轴；所述的中转机构包括和中转台、中转治具和中转电缸，PLC控制系统配合中转电缸控制中转治具在中转台上移动；所述的配组机构通过配组机构支座安装在配组机主体内，配组机构还包括配组机械手以及提供配组机械手运动的X轴、Y轴和Z轴。
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