[实用新型]一种AGV直接驱动结构有效
| 申请号： | 201620553111.X | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN205818841U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 童志红 | 申请（专利权）人： | 深圳动进智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00;B62D61/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 赵赛;马簪 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区沙井街道后*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV直接驱动结构，包括底座、安装在底座底部的一对驱动轮组件；该AGV直接驱动结构还包括安装于底座底部的一对万向轮；一对驱动轮组件以底座的中心对称安装在底座相对的两端，一对万向轮以底座中心对称安装在底座另外相对的两端，其中一个万向轮固定安装在底座底部，另一个万向轮连接一伸缩机构，底座上设有供该万向轮上下伸缩的伸缩通道；所述驱动轮组件包括驱动轮和用于控制驱动轮工作的驱动装置。本实用新型不管是在平地或不平的地面可以调整四个轮子同时着地并保持智能搬运小车的底座位于同一个水平面，使AGV(智能搬运小车)在搬运过程中保持平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 直接 驱动 结构 | ||
【主权项】：
一种AGV直接驱动结构，包括底座、安装在底座底部的一对驱动轮组件；其特征在于，该AGV直接驱动结构还包括安装于底座底部的一对万向轮；一对驱动轮组件以底座的中心对称安装在底座相对的两端，一对万向轮以底座中心对称安装在底座另外相对的两端，其中一个万向轮固定安装在底座底部，另一个万向轮连接一伸缩机构，底座上设有供该万向轮上下伸缩的伸缩通道；所述驱动轮组件包括驱动轮和用于控制驱动轮工作的驱动装置。
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