[实用新型]一种四轴码垛机器人有效
| 申请号： | 201620550725.2 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN205766152U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 牛国成 | 申请（专利权）人： | 牛国成 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B65G61/00 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所37223 | 代理人： | 张瑞林 |
| 地址： | 255000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种四轴码垛机器人，属于自动化设备技术领域。包括大臂（9）、与大臂（9）铰接的小臂（4）以及机械手（2），大臂（9）与小臂（4）之间设有带动小臂（4）摆动的小臂电机（6），其特征在于：所述大臂（9）与小臂（4）之间设有油缸（7），油缸（7）的两端分别与大臂（9）和小臂（4）转动连接，油缸（7）的轴线与大臂（9）的轴线相交，油缸（7）还连接有蓄能器（8），蓄能器（8）在机械手（2）下降时蓄能。机械手下降时，会将油缸内的液压油压入蓄能器内，机械手上升时，蓄能器内的高压液压油能够辅助小臂提升，在使用同样功率的小臂电机的条件下，本四轴码垛机器人能够对小臂电机的输出功率增加80%。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种四轴码垛机器人，包括大臂（9）、与大臂（9）铰接的小臂（4）以及机械手（2），大臂（9）与小臂（4）之间设有带动小臂（4）摆动的小臂电机（6），其特征在于：所述大臂（9）与小臂（4）之间设有油缸（7），油缸（7）的两端分别与大臂（9）和小臂（4）转动连接，油缸（7）的轴线与大臂（9）的轴线相交，油缸（7）还连接有蓄能器（8），蓄能器（8）在机械手（2）下降时蓄能。
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