[实用新型]一种直行自走式喷灌机的电气控制系统

摘要

本实用新型公开了一种直行自走式喷灌机的电气控制系统，滚筒上缠绕有水管，滚筒内部轴心的左右两边都设置有滚筒链轮，滚筒链轮下方相对应地设置有换向器链轮，换向器链轮设置在换向器的一侧，换向器下端设置有位于两块机械运动方向相反的电磁铁中间的拨叉装置，换向器连接有丝杠，拨叉装置做往复循环换向时能带动丝杠旋转，水管上设置有拔管器，可编程控制器通过驱动电路与步进电机连接，步进电机与转向轴连接，转向轴与从动轮连接，从动轮通过方向偏移传感器与可编程控制器连接，本实用新型结构简单，能提高喷灌机的工作性能及效率，提高工作过程中的自动化水平，实现喷灌机整机行走速度与滚筒旋转的线速度同步，使滚筒上的水管有序排列。

主权项

一种直行自走式喷灌机的电气控制系统，其特征在于：其包括喷灌机，所述喷灌机上设置有滚筒，所述喷灌机包括有直行自走控制系统，所述滚筒上缠绕有水管，所述滚筒内部轴心的左右两边都设置有滚筒链轮，所述滚筒链轮下方相对应地设置有换向器链轮，所述换向器链轮设置在换向器的一侧，所述换向器下端设置有位于两块机械运动方向相反的电磁铁线圈a、电磁铁线圈b中间的拨叉装置，所述电磁铁线圈a、电磁铁线圈b分别与行程开关a、行程开关b连接，所述电磁铁线圈a、电磁铁线圈b下面设置有接近开关，所述换向器连接有丝杠，所述拨叉装置做往复循环换向时能带动丝杠旋转，所述水管上设置有拔管器；所述直行自走控制系统包括可编程控制器，所述可编程控制器通过驱动电路与步进电机连接，所述步进电机与转向轴连接，所述转向轴与从动轮连接，所述从动轮通过方向偏移传感器与可编程控制器连接。