[实用新型]一种可翻转的机器人手爪有效
| 申请号： | 201620543419.6 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN205799574U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 马万里 | 申请（专利权）人： | 常州艾恩替机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J9/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种可翻转的机器人手爪，包括：气动手指(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第三气缸(4)、手爪滑块(5)、手爪(6)和固定座(8)，所述气动手指(1)、手爪(6)和手爪滑块(5)固定于翻转支架(9)上，所述手爪(6)与所述手爪滑块(5)固定连接，所述手爪滑块(5)通过移动副与所述气动手指(1)连接，所述气动手指(1)通过连杆(10)与所述第一气缸(2)铰接，所述第一气缸(2)通过伸缩杆(11)与所述第二气缸(3)铰接，所述第二气缸(3)通过升降杆(12)与所述第三气缸(4)铰接，所述第三气缸(4)固定于所述固定座(8)之上。本实用新型的翻转机构，利用气缸推动整体运动，实现了整个机械手的翻转，机构具有制造成本低、结构轻便、运动过程安全可靠等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
一种可翻转的机器人手爪，其特征在于，包括：气动手指(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第三气缸(4)、手爪滑块(5)、手爪(6)和固定座(8)，所述气动手指(1)、手爪(6)和手爪滑块(5)固定于翻转支架(9)上，所述手爪(6)与所述手爪滑块(5)固定连接，所述手爪滑块(5)通过移动副与所述气动手指(1)连接，所述气动手指(1)通过连杆(10)与所述第一气缸(2)铰接，所述第一气缸(2)通过伸缩杆(11)与所述第二气缸(3)铰接，所述第二气缸(3)通过升降杆(12)与所述第三气缸(4)铰接，所述第三气缸(4)固定于所述固定座(8)之上。
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