[实用新型]一种机械手用柔性连接装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手用柔性连接装置，属于机械手配件领域，用于解决现有机械手作业时容易划伤工件的问题。它包括位于左侧的第一安装板、位于右侧的第二安装板，第一安装板为圆形，第一安装板右侧中心设有第一凹槽，第一凹槽为半球形，第二安装板为圆形，第二安装板左侧中心设有第二凹槽，第二凹槽内壁设有螺纹，第二安装板靠近边缘侧设有第一通孔，第一通孔至少设有三个且均匀分布，第一安装板与第二安装板之间设有连接杆，连接杆右端设有球形轴，球形轴嵌于第一凹槽内，连接杆右端设有螺纹，连接杆右端插入第二凹槽，第一安装板上还设有拉索，拉索左端与第一安装板相连。本技术方案，结构简单、使用方便、有效的防止机械手作业时划伤工件。

主权项

一种机械手用柔性连接装置，包括位于左侧的第一安装板、位于右侧的第二安装板，其特征在于：所述第一安装板为圆形，所述第一安装板右侧中心设有第一凹槽，所述第一凹槽为半球形，所述第二安装板为圆形，所述第二安装板左侧中心设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁设有螺纹，所述第二安装板靠近边缘侧设有第一通孔，所述第一通孔至少设有三个且均匀分布，所述第一安装板与第二安装板之间设有连接杆，所述连接杆右端设有球形轴，所述球形轴嵌于第一凹槽内，所述连接杆右端设有螺纹，所述连接杆右端插入第二凹槽，所述连接杆右端通过螺纹配合与第二安装板相连，所述第一安装板上还设有拉索，所述拉索左端与第一安装板相连，所述拉索右端穿过第一通孔，所述拉索外套有软管。