[实用新型]一种气动多功能产品传递系统

摘要

本实用新型公开了一种气动多功能产品传递系统，包括毛坯传输系统、成品传输系统、中间传输系统和桁架式三自由度双气爪抓取装置。第一机床和第二机床并列布置，毛坯传输系统设置在第一机床前方，成品传输系统设置在第二机床前方，毛坯传输系统和成品传输系统并列设置在一起；中间传输系统设置在第一机床和第二机床之间；桁架式三自由度双气爪抓取装置设置在第一机床和第二机床上方。本实用新型提供一种气动多功能产品传递系统实现了自动化的毛坯件的补充和成品件的抓取以及自动化的毛坯件与成品件的传输，动作迅速，大大提升工作效率，并且动作准确，大大降低失误率，避免了人工安全隐患。

主权项

一种气动多功能产品传递系统，其特征在于，该系统配合并排布置的第一机床[5]和第二机床[6]工作，该系统包括毛坯传输系统[1]、成品传输系统[2]、中间传输系统[3]和桁架式三自由度双气爪抓取装置[4]；其中毛坯传输系统[1]设置在第一机床[5]前方，成品传输系统[2]设置在第二机床[6]前方，毛坯传输系统[1]和成品传输系统[2]并排设置；中间传输系统[3]设置在第一机床[5]和第二机床[6]之间；桁架式三自由度双气爪抓取装置[4]设置在第一机床[5]和第二机床[6]上方。