[实用新型]腔体起吊触手有效
| 申请号： | 201620534719.8 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN205668272U | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈科宇 | 申请（专利权）人： | 重庆莱比锡实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401521 重庆市北碚区重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种腔体起吊触手，涉及机械手领域，主要包括竖直设置的起吊筒和起吊杆，起吊筒的上端设有汽缸，该汽缸输出端固定起吊杆，起吊杆内套在起吊筒内，起吊杆的下端部延伸到起吊筒的下端部外，起吊杆和起吊筒下端部分别铰接A连杆和B连杆，A连杆和B连杆端部铰接，以实现快速夹持的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 起吊 触手 | ||
【主权项】：
腔体起吊触手，其特征在于，包括竖直设置的起吊筒和起吊杆，所述起吊筒的上端设有汽缸，该汽缸输出端固定起吊杆，起吊杆内套在起吊筒内，起吊杆的下端部延伸到起吊筒的下端部外，起吊杆和起吊筒下端部分别铰接A连杆和B连杆，A连杆和B连杆端部铰接。
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