[实用新型]一种销钉对应配合机械自动化装置

摘要

本实用新型提供了一种销钉对应配合机械自动化装置，包括物料框、物料输送带、感应器、销钉嵌入机械手、物料供应装置、控制装置、输送架、装置本体；所述装置本体下端设有固定底板、上端左侧设有固定箱；所述输送架设于装置本体下端固定底板上侧；所述物料框设于固定底板右侧下端；所述物料输送带设于输送架上端；所述销钉嵌入机械手设于装置本体左侧固定箱右边侧；所述物料供应装置设于装置本体左侧固定箱内侧；所述感应器设于销钉嵌入机械手边侧。本实用新型提供了一种销钉对应配合机械自动化装置，该装置通过多方位移动，自动化取料、定位，能有效降低生产过程中的出错效，提高效率和经济效益，操作简单，使用方便。

主权项

一种销钉对应配合机械自动化装置 ，其特征在于，包括物料框、物料输送带、感应器、销钉嵌入机械手、物料供应装置、控制装置、输送架、装置本体；所述装置本体下端设有固定底板、上端左侧设有固定箱；所述输送架设于装置本体下端固定底板上侧；所述物料框设于固定底板右侧下端，并且通过螺杆紧固；所述物料输送带设于输送架上端；所述物料输送带上端中间设有开槽，并且开槽上端设有环形排列凹圆；所述销钉嵌入机械手设于装置本体左侧固定箱右边侧；所述销钉嵌入机械手包括滑杆、电机、电机控制装置、机械手本体、横向移动装置、固定框、纵向移动装置、联轴器、转轴、销钉固定套；所述机械手本体包括臂框一、臂框二；所述臂框一右侧前端设有开槽，并且开槽两边侧设有圆形凹孔；所述臂框二前端设有凸起，并且凸起为半圆形状；所述臂框二前端凸起前后两侧设有螺纹圆形穿孔；所述电机控制装置设于臂框一与臂框二配合处；所述电机控制装置包括电机二、联轴器二、轴齿套、轴齿杆；所述联轴器二与电机二相连接，并且轴齿杆与联轴器相连接；所述轴齿套设于臂框二上端半圆中间螺纹圆孔内，并且与轴齿杆相配合；所述电机、联轴器分别设有两套，并且分别设于臂框二左右两侧；所述电机设于臂框二前端，并且通过螺杆紧固；所述联轴器设于电机前端，并且转轴设于联轴器上端；所述臂框二下端左右两侧设有螺纹孔；所述转轴设于臂框二左右螺纹孔内；所述销钉固定套为长方形状，并且左右两侧设有螺纹孔，所述螺纹孔与转轴相配合；所述销钉固定套中间为圆形穿孔，并且相对应臂框二下端中间设有螺纹孔；所述滑杆上端设有外螺纹，并且滑杆上端与臂框二下端中间螺纹孔相配合，下端设于销钉固定套中间圆形穿孔内；所述纵向移动装置与横向移动装置设于固定框内侧，并且横向移动装置与臂框一相连接；所述纵向移动装置包括电机三、滑轨三、滑块三、轴杆三；所述滑轨三设于固定框内边侧，并且纵向排列于左右两边侧；所述滑块三下平面左右两边侧设有滑槽，并且滑槽与滑轨三相配合；所述电机三设于滑轨三下端，并且轴杆三与电机三相连接；所述轴杆三一端与滑块三相连接；所述横向移动装置设于纵向移动装置上端；所述横向移动装置包括滑轨四、滑块四、电机四、轴杆四；所述滑轨四设于滑块三上端，并且将电机四设于滑轨四一端；所述轴杆四与电机四相连接，并且将滑杆四一端与滑块四相连接；所述臂框一与滑块四相连接，并且通过螺杆紧固；所述物料供应装置设于装置本体左侧固定箱内侧，并且下端与物料输送带中间开槽相对应；所述物料供应装置包括物料框支撑架、物料框、振动电机、过料管；所述物料框设于物料框支撑架上端，并且将振动电机设于物料支撑架下端；所述过料管设于物料框下端并且与输送带中间开槽相对应；所述感应器设于销钉嵌入机械手边侧，用于感应物料输送带中间凹槽内侧销钉；所述控制装置设于装置本体左侧固定箱内侧；所述控制装置包括显示屏、控制按钮、单片机、继电器；所述显示屏与控制按钮设于固定箱前平面，并且将单片机、继电器设于内侧；所述单片机与显示屏、控制按钮相连接，并且单片机与继电器相连接。