[实用新型]一种龙门桁架式室内变电站巡检机器人有效
| 申请号： | 201620526444.3 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN205685324U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 邹洪森;刘永成;王思;杨稼祥;吴昊;张璞;扬子婧;李伟;许云龙;白明俊;刘婷;靳武;陈昊阳;安燕杰;陆洪建;侯亮 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J19/04;B25J19/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 750011 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门桁架式变电站巡检机器人，包括X向轨道、Y向轨道、机械手臂和检测组件；所述的Y向轨道安装在X向轨道上且能沿着X向轨道来回移动；所述的机械手臂通过一个移动平台安装在Y向轨道上且移动平台能沿着Y向轨道来回移动；在所述的机械手臂上安装有检测组件，通过X向轨道、Y向轨道和机械手臂的复合运动实现对室内设备的全方位巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 桁架 室内 变电站 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种龙门桁架式变电站巡检机器人，其特征在于：包括X向轨道、Y向轨道、机械手臂和检测组件；所述的Y向轨道安装在X向轨道上且能沿着X向轨道来回移动；所述的机械手臂通过一个移动平台安装在Y向轨道上且移动平台能沿着Y向轨道来回移动；在所述的机械手臂上安装有检测组件，通过X向轨道、Y向轨道和机械手臂的复合运动实现对室内设备的全方位巡检；所述机械手臂的末端与云台铰接，所述云台的支架上安装有可见光摄像机、红外热像仪、烟雾浓度检测仪、气体检测仪和温湿度检测仪中的一种或多种。
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