[实用新型]一种腌渍菜真空包装设备

摘要

本实用新型是一种腌渍菜真空包装设备，包括来料输送装置、抓取机器人、抽真空装置和成品输送装置，所述抓取机器人设于来料输送装置的送料端的右侧，所述抽真空装置位于来料输送装置的送料端的前方，所述抽真空装置包括左立架和右立架，所述左立架中部设有3～5个抽真空箱体，上部设有滑道，所述滑道内设有机械手，所述抽真空箱体内设有真空泵和加热条，所述右立架上设有与抽真空箱体一一对应的箱盖，所述箱盖内设有压条，所述箱盖与右立架之间设有气缸，所述成品输送装置设于抽真空箱体和箱盖下方，本实用新型采用抓取机器人与机械手抓取放置腌渍菜，包装完成的腌渍菜掉到成品输送装置上被送走，整个过程实现自动化，适于大规模生产。

主权项

一种腌渍菜真空包装设备，其特征在于，包括来料输送装置(21)、抓取机器人(6)、抽真空装置(22)和成品输送装置(23)，所述抓取机器人(6)设于来料输送装置(21)的送料端的右侧，所述抓取机器人(6)包括底座(24)，所述底座(24)上设有转台(25)，所述转台(25)上部连接有连接臂A(26)，所述连接臂A(26)前端连接有抓取臂A(27)，所述抓取臂A(27)前端设有机械爪A(28)，所述抽真空装置(22)位于来料输送装置(21)的送料端的前方，所述抽真空装置(22)包括左立架(8)和右立架(13)，所述左立架(8)中部设有3～5个抽真空箱体(7)，上部设有滑道(20)，所述滑道(20)内设有机械手(9)，所述机械手(9)包括横臂(29)，所述横臂(29)前端连接有连接臂B(30)，所述连接臂B(30)前端连接有抓取臂B(31)，所述抓取臂B(31)前端设有机械爪B(32)，所述抽真空箱体(7)内设有真空泵和加热条(14)，所述右立架(13)上设有与抽真空箱体(7)一一对应的箱盖(10)，所述箱盖(10)内设有压条(11)，所述箱盖(10)与右立架(13)之间设有气缸(12)，所述成品输送装置(23)设于抽真空箱体(7)和箱盖(10)下方。