[实用新型]一种爬壁机器人有效
| 申请号： | 201620523512.0 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN205952111U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李远顺;方旭;廖州宝;邹旭东;杨跞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬壁机器人。一种爬壁机器人，包括机器人本体、与机器人本体铰接的连接杆、电气控制单元以及至少两个足部；其中，足部均包括足部本体以及置于足部本体的用于驱动足部相对于放置平面垂直运动的垂直运动机构、用于驱动足部相对于放置的平面水平转动的水平转动机构、吸附机构以及驱动轮；电气控制单元的控制信号输出端分别连接各足部的垂直运动机构、水平转动机构、吸附机构以及驱动轮的控制端；垂直运动机构和水平转动机构分别通过连接杆与机器人本体连接。本实用新型的爬壁机器人可以实现在水平及倾斜平面进行摆足行走、拐角以及跨越障碍和沟槽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人，其特征在于，包括机器人本体、与所述机器人本体铰接的连接杆、电气控制单元以及至少两个足部；其中，所述足部均包括足部本体以及置于足部本体的：用于驱动所述足部相对于放置平面垂直运动的垂直运动机构、用于驱动所述足部相对于放置的平面水平转动的水平转动机构、吸附机构以及驱动轮；所述电气控制单元的控制信号输出端分别连接各足部的所述垂直运动机构、所述水平转动机构、所述吸附机构以及所述驱动轮的控制端；所述垂直运动机构和所述水平转动机构分别通过所述连接杆与所述机器人本体连接。
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