[实用新型]铅酸电池入壳机的取料机械手有效
| 申请号： | 201620512706.0 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205790248U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄志清;周波;蒋国明;龙华 | 申请（专利权）人： | 中山市盛屹机电科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/12 | 分类号： | H01M10/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 何锦明 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铅酸电池入壳机的取料机械手，包括机架、横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构及夹持手，横向移动机构、纵向移动机构、升降机构形成三轴机械手结构，工作时，通过该三轴机械手将夹持手移动至极板组的输送设置，夹持极板组移动至指定的工装装置上，当极板组需要反向时，通过旋转机构带动夹持手旋转，使得本实用新型能够满足极板组入壳时的特定次序、方向要求，无需人手操作、降低用工成本，提高入壳机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 入壳机 机械手 | ||
【主权项】：
铅酸电池入壳机的取料机械手，其特征在于：包括机架（1）、横向移动机构（21）、纵向移动机构（22）、升降机构（23）、旋转机构（24）及夹持手（25），其中，所述横向移动机构（21）包括滑动设置在机架（1）上的横移滑台（211）及能够推动横移滑台（211）移动的横移驱动装置；所述纵向移动机构（22）包括滑动设置在横移滑台（211）上的纵移滑台（221）及能够驱动纵移滑台（221）移动的纵移驱动装置；所述升降机构（23）包括滑动设置在纵移滑台（221）上的升降滑台（231）及能够驱动升降滑台（231）升降移动的升降驱动装置；所述旋转机构（24）设置在升降滑台（231）上，所述夹持手（25）设置在旋转机构（24）上并能由旋转机构（24）带动旋转。
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