[实用新型]基于手势控制的救援小车装置

摘要

本实用新型公开了一种基于手势控制的救援小车装置，包括检测控制模块、手势控制模块和上位机，所述检测控制模块包括微控制器、第一电源模块、蓝牙模块和WIFI模块，所述微控制器的输入端接有人体红外检测模块、雷达感应模块、环境检测传感器和GPS定位模块，所述微控制器的输出端接有舵机模块、第一电机模块和第二电机模块；所述手势控制模块包括无线微控制器和第二电源模块，所述无线微控制器的输入端接有加速度传感器，所述无线微控制器的输出端接有显示屏。本实用新型通过设置手势控制模块可穿戴在救援人员手上，通过摄像机、人体红外检测模块和雷达感应模块实时检测被困人员，使被困人员能得到及时救援。

主权项

一种基于手势控制的救援小车装置，其特征在于：包括设置在救援小车上的检测控制模块(1)、用于无线控制所述救援小车的手势控制模块(2)和设置在监控室内且与所述检测控制模块(1)进行数据通信的上位机(3)，所述检测控制模块(1)包括微控制器(1‑1)、第一电源模块(1‑2)以及与微控制器(1‑1)相接的蓝牙模块(1‑16)和WIFI模块(1‑10)，所述微控制器(1‑1)的输入端接有人体红外检测模块、雷达感应模块(1‑7)、环境检测传感器(1‑8)和GPS定位模块(1‑6)，所述人体红外检测模块包括人体红外传感器(1‑3)和与人体红外传感器(1‑3)输出端相接的信号放大电路(1‑4)，所述微控制器(1‑1)的输出端接有用于驱动摄像机(1‑9)转动的舵机模块(1‑11)和为安装在所述救援小车底部的车轮提供驱动的第一电机模块及第二电机模块，所述第一电机模块包括第一电机驱动电路(1‑12)和与第一电机驱动电路(1‑12)输出端相接的第一电机(1‑13)，所述第二电机模块包括第二电机驱动电路(1‑14)和与第二电机驱动电路(1‑14)输出端相接的第二电机(1‑15)，所述信号放大电路(1‑4)的输出端与微控制器(1‑1)的输入端相接，所述第一电机驱动电路(1‑12)和第二电机驱动电路(1‑14)的输入端均与微控制器(1‑1)的输出端相接；所述摄像机(1‑9)通过WIFI模块(1‑10)与微控制器(1‑1)进行无线数据通信，所述微控制器(1‑1)通过WIFI模块(1‑10)与上位机(3)进行无线数据通信，所述GPS定位模块(1‑6)的输入端接有GPS天线(1‑5)；所述手势控制模块(2)包括无线微控制器(2‑1)和第二电源模块(2‑2)，所述无线微控制器(2‑1)的输入端接有用于检测手势方向的加速度传感器(2‑3)，所述无线微控制器(2‑1)的输出端接有显示屏(2‑4)，所述无线微控制器(2‑1)与蓝牙模块(1‑16)进行无线数据通信。