[实用新型]一种二足式钢结构建筑物爬壁机器人有效
| 申请号： | 201620507972.4 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205632716U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王友林;宋安福;黄世龙;宋晓禹 | 申请（专利权）人： | 山东漆品汇电子商务有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及钢结构建筑物爬壁机器人技术领域，具体涉及一种二足式钢结构建筑物爬壁机器人；包括两只行走的驱动腿，机身，机身的下部设有微型摄像头，驱动腿包括大腿转臂，谐波减速器，小腿支架，转脚电机，机脚座，电磁铁，谐波减速器设有多个，大腿转臂一端通过谐波减速器Ⅰ和转臂电机Ⅰ与机身连接，大腿转臂另一端通过谐波减速器Ⅱ和转臂电机Ⅱ与小腿支架连接，小腿支架下端与谐波减速器Ⅲ的输出端连接，谐波减速器Ⅲ固定设置于机脚座上，机脚座上还设有转脚电机，电磁铁固定设置在机脚座的下端，本实用新型所述机器人避免了人工在钢结构建筑物的检查、检测以及涂装的高空作业的危险，提高了工作效率，加快了工作进程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二足式 钢结构 建筑物 机器人 | ||
【主权项】：
一种二足式钢结构建筑物爬壁机器人，包括两只行走的驱动腿，机身，其特征在于：所述机身的下部设有微型摄像头，所述驱动腿包括大腿转臂，谐波减速器，小腿支架，转脚电机，机脚座，电磁铁，所述谐波减速器设有多个，所述大腿转臂一端通过谐波减速器Ⅰ和转臂电机Ⅰ与机身连接，所述大腿转臂另一端通过谐波减速器Ⅱ和转臂电机Ⅱ与小腿支架连接，所述小腿支架下端与谐波减速器Ⅲ的输出端连接，所述谐波减速器Ⅲ固定设置于机脚座上，所述机脚座上还设有转脚电机，所述电磁铁固定设置在机脚座的下端。
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