[实用新型]智能化数字式钻孔全景摄像装置

摘要

本实用新型公开了一种智能化数字式钻孔全景摄像装置，涉及一种对岩体工程内的钻孔进行摄像的装置。它包括装置本体、防水壳体、透明管、电池、驱动轮、从动轮、的电机；透明管内安装有全景摄像机构，电池的输出端与电机连接，电机的输出端通过前轮驱动机构与驱动轮连接；驱动轮与防水壳体之间安装有前轮变径机构，从动轮与防水壳体之间安装有后轮变径机构；所述全景摄像机构、前轮驱动机构、前轮变径机构和后轮变径机构均与位于地面上的分析控制系统无线连接。本实用新型适用范围广，可应用于多种孔径的钻孔摄像观察，操作便捷，方便智能，安全性高，集钻孔摄像观察和信息处理为一体。本实用新型还涉及实现这种智能化数字式钻孔全景摄像装置的全景摄像方法。

主权项

智能化数字式钻孔全景摄像装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)包括防水壳体(2)、安装于防水壳体(2)外部前端的透明管(3)、安装在防水壳体(2)内部的电池(42)、多个位于防水壳体(2)前端的驱动轮(41)、多个位于防水壳体(2)后端的从动轮(43)、位于防水壳体(2)内部的电机(44)；透明管(3)内安装有能对钻孔进行全景摄像的全景摄像机构(5)，电池(42)的输出端与电机(44)连接，电机(44)的输出端连接有传动轴(45)，传动轴(45)的输出端通过前轮驱动机构(6)与驱动轮(41)连接；每个驱动轮(41)与防水壳体(2)之间均安装有位于防水壳体(2)内部前端，并能使驱动轮(41)在钻孔内行走过程中变径的前轮变径机构(7)，每个从动轮(43)与防水壳体(2)之间均安装有位于防水壳体(2)内部后端，并能使从动轮(43)在钻孔内行走过程中变径的后轮变径机构(8)；所述全景摄像机构(5)、前轮驱动机构(6)、前轮变径机构(7)和后轮变径机构(8)均与位于地面上的分析控制系统无线连接。