[实用新型]分离气缸端拾器有效
| 申请号： | 201620507101.2 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205771923U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 范涛 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司34109 | 代理人： | 汤茂盛;崔雅丽 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及汽车零件加工领域，特别涉及分离气缸端拾器，包括固定在机器人手臂左右两侧的主杆，主杆上设置有导滑杆，吸盘支杆套接在导滑杆上，机器人手臂的左右两侧分别设置有分离气缸，所述的分离气缸用于驱动吸盘支杆沿着导滑杆移动，分离气缸的缸体固定在机器人手臂上，分离气缸的活塞杆固接吸盘支杆，将分离气缸的缸体直接固定在机器人手臂上，缩短两个分离气缸之间的距离，使得整个部件的距离得到缩短，减小了端拾器距离机器人手柄的距离，降低端拾器对空间的要求，尽量避免端拾器与模具本体发生干涉，提升自动化生产节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 分离 气缸 端拾器 | ||
【主权项】：
一种分离气缸端拾器，包括固定在机器人手臂(10)左右两侧的主杆(20)，主杆(20)上设置有导滑杆(40)，吸盘支杆(50)套接在导滑杆(40)上，其特征在于：机器人手臂(10)的左右两侧分别设置有分离气缸(30)，所述的分离气缸(30)用于驱动吸盘支杆(50)沿着导滑杆(40)移动，分离气缸(30)的缸体(31)固定在机器人手臂(10)上，分离气缸(30)的活塞杆(32)固接吸盘支杆(50)。
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