[实用新型]PLC控制的气动机械手实训装置

摘要

本实用新型提供了一种PLC控制的气动机械手实训装置，包括机械手、气压传动系统、气源和PLC控制系统，所述气压传动系统包括气动截止阀、储气罐、分水滤水器、溢流减压阀、油雾器、升降气缸、伸缩气缸、夹紧气缸和摆动气缸，所述气源、气动截止阀、储气罐、分水滤水器、溢流减压阀以及油雾器通过管道依次连接，这种PLC控制的气动机械手实训装置的可编程控制器输入主控制器中，并反映在电子纸显示屏的人机界面上，学习者在人机交互界面上输入的指令也可以通过数据接口卡传递给可编程逻辑控制器，以控制其运行方式；该系统提供一个虚拟的设计环境，使学习者能够创造性地设计各种控制气动机械手的PLC控制模型，从而系统深入的对气动机械手进行学习。

主权项

一种PLC控制的气动机械手实训装置，其特征在于：包括机械手、气压传动系统、气源和PLC控制系统，所述气压传动系统包括气动截止阀、储气罐、分水滤水器、溢流减压阀、油雾器、升降气缸、伸缩气缸、夹紧气缸和摆动气缸，所述气源、气动截止阀、储气罐、分水滤水器、溢流减压阀以及油雾器通过管道依次连接，所述油雾器的出口并联有四个三位五通电磁阀，四个所述三位五通电磁阀分别通过二个单向节流阀与所述升降气缸、伸缩气缸、夹紧气缸和摆动气缸连接；所述PLC控制系统包括主控制器、电子纸显示屏、第一可编程控制器、第二可编程控制器、转接板、端子板和直流电源，所述直流电源分别与所述主控制器、电子纸显示屏、第一可编程控制器和第二可编程控制器连接并且为它们供电，所述第一可编程控制器和第二可编程控制器的输入端接在所述转接板上，所述转接板与所述端子板连接，所述第一可编程控制器和第二可编程控制器的输出端接在所述端子板上，四个所述四个三位五通电磁阀的线圈连接到所述端子板上，所述主控制器还连接有RS‑485通信模块，所述第一可编程控制器和第二可编程控制器分别连接有一个RS‑485收发器，所述RS‑485通信模块分别与二个所述RS‑485收发器连接，所述主控制器与所述电子纸显示屏连接。