[实用新型]一种履带式磁吸附爬壁机器人

摘要

一种履带式磁吸附爬壁机器人，包括扁平的车体，所述车体采用铝合金制作成封闭性的腔体，内部装有控制系统、永磁铁和行走驱动系统。根据本实用新型所述的履带式磁吸附爬壁机器人，可用于集装箱、厢体及机舱内部，该机器人能灵活转动，可实现障碍避让，获取各个位置的图像信息，协助关员检查、查验。

主权项

一种履带式磁吸附爬壁机器人，包括车体，所述车体为扁平的立方体结构，其中上下两个面的面积较大，其特征在于：所述车体采用铝合金制作成封闭性的腔体，内部装有控制系统、永磁铁和行走驱动系统；行走驱动系统包括电机(8)和轮履结合的运动结构，车体两侧装有四个轮子和两条履带(9)用于行走和转向，车体前部、后部和顶部的中心位置均装有摄像头(4、6)，用于摄像侦查；顶部摄像头(6)旁边均布置有两组光源(7)，两侧轮子中间装有图像传输天线(15)和控制天线(16)；在车体前后侧设置超声及激光测距传感器，可进行测距，实现自主避障；在车体上表面还依次设置有保险管(1)、总开关(2)、指示灯(3)、航插(5)；在车体内部下层设置有多组磁铁组，所述磁铁组包括多个永磁铁(14)，所述永磁铁(14)呈长方体并分为两排并列设置，所述磁铁组包括至少五对并排设置的长方体形的永磁铁(14)。