[实用新型]轮式机器人弹性减震底盘结构有效
| 申请号： | 201620506102.5 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205651957U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 邢敦孟;徐勇 | 申请（专利权）人： | 昆山穿山甲机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G3/00;B60G11/14;B25J5/00 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德;李娜 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种轮式机器人弹性减震底盘结构包括底盘主体、驱动轮、驱动电机、电机安装架以及万向轮。所述驱动轮、驱动电机以及电机安装架固连在一起，驱动电机能够带动驱动轮转动。所述万向轮安装在底盘主体下方。本实用新型轮式机器人弹性减震底盘结构还设有合页和拉簧。所述电机安装架的一端通过合页与底盘主体铰接，电机安装架的另一端通过拉簧与底盘主体弹性连接。本实用新型可以时刻确保驱动轮着地，避免了驱动轮打滑和空转的缺陷，同时可以起到减震作用。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 弹性 减震 底盘 结构 | ||
【主权项】：
一种轮式机器人弹性减震底盘结构，包括底盘主体、驱动轮、驱动电机、电机安装架以及万向轮，所述驱动轮、驱动电机以及电机安装架固连在一起，驱动电机能够带动驱动轮转动，所述万向轮安装在底盘主体下方，其特征是：还设有合页和拉簧，所述电机安装架的一端通过合页与底盘主体铰接，电机安装架的另一端通过拉簧与底盘主体弹性连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山穿山甲机器人有限公司，未经昆山穿山甲机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620506102.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：余甘猴腿果蔬咀嚼片的生产方法
- 下一篇：一种仁果类水果的保鲜装置
