[实用新型]一种抱夹轮式汽车搬运机器人

摘要

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，具体为一种抱夹轮式汽车搬运机器人。一种抱夹轮式汽车搬运机器人，包括前后设置的两抱夹车，所述抱夹车之间设有用于连接两抱夹车的连接板；所述抱夹机构包括两个旋向相反的抱夹臂，与所述抱夹臂连接、用以实现所述抱夹臂张开或闭合的左旋涡轮蜗杆组和右旋涡轮蜗杆组，以及连接所述左旋涡轮蜗杆组和所述右旋涡轮蜗杆组的胀紧套和联轴钢套。本实用新型采用胀紧套和连接联轴钢套两组旋向相反的蜗轮蜗杆组以实现两个抱臂的张开和抱合，避免了因加工误差导致的蜗轮蜗杆组起刀点位置不同而使得啮合角度有差别致使两个抱臂安装后不平行的缺陷。

主权项

一种抱夹轮式汽车搬运机器人，其特征在于：包括前后设置的两抱夹车，所述抱夹车之间设有用于连接两抱夹车的连接板（10）；所述抱夹车包括车架，分别设置在所述车架两侧的抱夹机构，以及分别驱动所述抱夹机构的两驱动电机（9）；所述抱夹机构包括两个旋向相反的抱夹臂（4），与所述抱夹臂（4）连接、用以实现所述抱夹臂（4）张开或闭合的左旋涡轮蜗杆组和右旋涡轮蜗杆组，以及连接所述左旋涡轮蜗杆组和所述右旋涡轮蜗杆组的胀紧套（5）和联轴钢套（6）；所述左旋涡轮蜗杆组包括左涡轮轴（71），设置在所述左涡轮轴（71）上的左涡轮（72），以及与所述左涡轮（72）连动的左蜗杆（73）；所述右旋涡轮蜗杆组包括右涡轮轴（81），设置在所述右涡轮轴（81）上的右涡轮（82），以及与所述右涡轮（82）连动的右蜗杆（83）。