[实用新型]连续撑跃式台阶攀爬机器人的多轴同步电传控制结构有效
| 申请号： | 201620500819.9 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN205964321U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 朱柳军;李全喜;陈佐夫;董彬;丁伟中;翁朝栋 | 申请（专利权）人： | 佐扶智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所31280 | 代理人： | 乐卫国 |
| 地址： | 201600 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连续撑跃式台阶攀爬机器人的多轴同步电传控制结构，包括两组动力减速电机、两组位角同步编码传感器、以及多轴同步控制驱动电路；连续撑跃式台阶攀爬机器人的前、后撑杆轴分别与两组动力减速电机连接，两组位角同步编码传感器分别设置在连续撑跃式台阶攀爬机器人的前、后撑杆轴上，两组位角同步编码传感器均与多轴同步控制驱动电路连接，多轴同步控制驱动电路分别连接并控制两组动力减速电机。本实用新型采用同步驱动机构来保证前、后撑杆之间始终保持旋向、旋角同步一致，确保了连续撑跃式台阶攀爬机器人前后同步起降的安全平稳姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 撑跃式 台阶 攀爬 机器人 同步 电传 控制 结构 | ||
【主权项】：
连续撑跃式台阶攀爬机器人的多轴同步电传控制结构，其特征在于，包括两组动力减速电机、两组位角同步编码传感器、以及多轴同步控制驱动电路；连续撑跃式台阶攀爬机器人的前、后撑杆轴分别与两组动力减速电机连接，两组位角同步编码传感器分别设置在连续撑跃式台阶攀爬机器人的前、后撑杆轴上，两组位角同步编码传感器均与多轴同步控制驱动电路连接，多轴同步控制驱动电路分别连接并控制两组动力减速电机；前、后撑杆轴分别在两组动力减速电机的驱动下转动，同时前、后撑杆轴上的位角同步编码传感器给出的位角编码信息，分别传送至多轴同步控制驱动电路，经多轴同步控制驱动电路处理后再反馈给前、后动力减速电机，作出相应的转速调整，使前、后撑杆轴同步转动。
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