[实用新型]带有机械臂的搬运车

摘要

本实用新型涉及搬运车，公开带有机械臂的搬运车，包括小车，小车上设有机械手，机械手包括旋转装置、机械臂和机械爪，机械臂一端固定在旋转装置上，机械臂另一端固定在机械爪上，机械臂包括至少一个第一舵机和固定架，第一舵机上设有第一传动轴，固定架一侧与第一传动轴连接，第一舵机上固定有第一连接板，第一连接板固定有第二连接板，第二连接板固定另一个固定架，机械臂顶端第一舵机的第一传动轴的轴线与机械臂其余第一舵机的第一传动轴的轴线相互垂直。本实用新型小车上装有机械手，机械手结构精良但不复杂，方便人们操作，机械手任意角度都可以执行，方便机械手抓取货物，小车配有驱动电机，不用人力推拉。

主权项

带有机械臂的搬运车，包括小车(1)，小车(1)上设有机械手(2)，其特征在于：机械手(2)包括旋转装置(21)、机械臂(22)和机械爪(23)，机械臂(22)一端固定在旋转装置(21)上，机械臂(22)另一端固定在机械爪(23)上，机械臂(22)包括至少一个第一舵机(221)和固定架(222)，第一舵机(221)上设有第一传动轴(2211)，固定架(222)一侧与第一传动轴(2211)连接，第一舵机(221)上固定有第一连接板(223)，第一连接板(223)固定有第二连接板(224)，第二连接板(224)固定另一个固定架(222)，机械臂(22)顶端第一舵机(221)的第一传动轴(2211)的轴线与机械臂(22)其余第一舵机(221)的第一传动轴(2211)的轴线相互垂直。