[实用新型]一种工业机器人用集成电控柜有效
| 申请号： | 201620498522.3 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN205726802U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 黄坤荣 | 申请（专利权）人： | 苏州活力旺机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K7/02 | 分类号： | H05K7/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 215512 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人领域，具体公开了一种工业机器人用集成电控柜，包括柜体和与其转动连接的柜门，所述柜体内设有伺服与主机集成模块、动力源集成模块、电源控制集成模块和I/O集成模块，所述电源控制集成模块通过I/O集成模块电连接于动力源集成模块，所述动力源集成模块通过I/O集成模块电连接于伺服与主机集成模块，所述伺服与主机集成模块通过I/O集成模块电连接于机器人执行模块。本实用新型对柜体内的各个电器元器件进行了集成，缩小了柜体的体积，且在需要维修时，只需将相应的集成模块拆卸下来进行维修或更换即可，提高了维修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 集成 电控柜 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用集成电控柜，包括柜体(1)和与其转动连接的柜门(7)，其特征在于，所述柜体(1)内设有伺服与主机集成模块(5)、动力源集成模块(4)、电源控制集成模块(2)和I/O集成模块(3)，所述电源控制集成模块(2)通过I/O集成模块(3)电连接于动力源集成模块(4)，所述动力源集成模块(4)通过I/O集成模块(3)电连接于伺服与主机集成模块(5)，所述伺服与主机集成模块(5)通过I/O集成模块(3)电连接于机器人执行模块。
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