[实用新型]开关柜底盘车主体薄板送料装置

摘要

一种开关柜底盘车主体薄板送料装置，包括基架，基架的顶端固定有横梁，横梁的侧面设有移动板，移动板上设有竖杆件一，移动板上固定有第一气缸，竖杆件一的底端固定有方形横架，方形横架的四角安装有与真空泵连接的真空吸盘一；移动板上设有竖杆件二，移动板上固定有伺服电机一，伺服电机一的转轴上固定有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接在竖杆件二上，竖杆件二的底端固定有长方形横架，长方形横架长度前端底部四角安装有真空吸盘二；移动板上安装有伺服电机二，伺服电机二的转轴上固定有齿轮，横梁的侧面固定有齿条，齿轮配合在齿条上，基架上设置有用于开关柜底盘车主体板校正的校正机构。本实用新型结构设计巧妙、合理，值得推广应用。

主权项

一种开关柜底盘车主体薄板送料装置，包括基架(1)，其特征是：所述基架(1)的顶端固定有沿“X”方向放置的横梁(2)，所述横梁(2)的侧面滑动连接有移动板(3)，所述移动板(3)上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件一(4)，所述移动板(3)上固定有驱动竖杆件一(4)沿“Z”方向上下移动的第一气缸(5)，所述竖杆件一(4)的底端固定有方形横架(6)，所述方形横架(6)的四角都安装有与真空泵连接的真空吸盘一(7)；所述移动板(3)上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件二(8)，所述移动板(3)上固定有伺服电机一(9)，所述伺服电机一(9)的转轴上固定有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)螺纹连接在竖杆件二(8)上，所述竖杆件二(8)的底端固定有长方形横架(11)，所述长方形横架(11)的长度方向与“X”方向一致，所述长方形横架(11)长边前端底部四角都安装有与真空泵连接的真空吸盘二(12)；所述移动板(3)上安装有伺服电机二(13)，所述伺服电机二(13)的转轴上固定有齿轮(14)，所述横梁(2)的侧面固定有沿“X”方向设置的齿条(15)，所述齿轮(14)配合在齿条(15)上；所述基架(1)上设置有用于开关柜底盘车主体薄板校正的校正机构(16)；所述校正机构(16)包括固定在基架(1)上且位于横梁(2)下方的支撑板(16‑1)，开在支撑板(16‑1)的右端并沿“Y”方向设置的一对相对设置的通孔一(16‑1a)，所述通孔一(16‑1a)上滑动连接有滑动块一(16‑2)，所述滑动块一(16‑2)顶面上固定有推动块一(16‑3)，所述支撑板(16‑1)的底面上固定有双向气缸(16‑4)，所述双向气缸(16‑4)的两侧活塞杆分别固定在两侧的滑动块一(16‑2)上，所述支撑板(16‑1)的左端开有沿“X”设置的通孔二(16‑1b)，所述通孔二(16‑1b)上滑动连接有滑动块二(16‑5)，所述滑动块二(16‑5)的顶端固定有沿“Y”方向设置的长条推杆(16‑6)，所述支撑板(16‑1)的底部固定有驱动滑动块二(16‑5)沿“X”方向运动的多级气缸(16‑7)，所述滑动块一(16‑2)的外侧设有固定在支撑板(16‑1)上并与长条推杆(16‑6)相对设置的阻挡块(16‑8)。