[实用新型]一种圆瓶夹持调位机构

摘要

本实用新型为解决现有技术中圆瓶夹持定位难的技术问题，提供了一种圆瓶夹持调位机构，其由夹持机构和调位机构组成，夹持机构包括底板、固定夹头和活动夹头，底板的前端和后端各设置有一支架，支架中均安装有轴承座，固定夹头和活动夹头安装在底板前、后端的轴承座中；底板上设置有两排用于放置圆瓶的载物轮；调位机构由旋转气缸和夹爪组成，夹爪固定在旋转气缸的轴上，活动夹爪相对固定夹头的一端向外凸出形成一个“工”字形凸块，夹爪与凸块相互配合。将圆瓶放置在载物轮上，旋转气缸驱动活动夹头向固定夹头一端位移，将圆瓶夹紧在活动夹头和活动夹头之间；旋转气缸的轴旋转一个角度，将圆瓶的贴标位置转动到贴标点上。

主权项

一种圆瓶夹持调位机构，其特征在于，由夹持机构和调位机构组成，所述夹持机构包括底板、固定夹头和活动夹头，所述底板的前端和后端各设置有一支架，所述支架中均安装有轴承座，所述固定夹头安装在底板前端的轴承座中，所述活动夹头安装在底板后端的轴承座中；所述底板上设置有两排用于放置圆瓶的载物轮，每排所述载物轮由两个橡胶轮组成；所述调位机构由旋转气缸和夹爪组成，所述夹爪固定在所述旋转气缸的轴上，所述活动夹爪相对所述固定夹头的一端向外凸出形成一个“工”字形凸块，所述夹爪与所述凸块相互配合。