[实用新型]一种圆瓶自动贴标机

摘要

本实用新型涉提供了一种圆瓶自动贴标机，括流水线、多工位旋转工作台、数组贴标组件、圆瓶定位机构、上料机械手和下料机械手，多工位旋转工作台由旋转分割器、定盘和动盘组成，每组贴标组件由贴标机构和圆瓶夹持机构组成，动盘于空白工位处也放置了一个圆瓶夹持机构。上料机械手将圆瓶抓取到圆瓶定位机构中进行位置校正，然后将校正后的圆瓶放置到空白工位上的圆瓶夹持机构中夹紧；动盘旋转一个工位，将圆瓶旋转到贴标机构的下方贴标，之后继续旋转一个工位继续贴标，直至圆瓶旋转一圈至空白工位上；下料机械手将圆瓶抓至流水线上进行下料。由于本实用新型中采用多工位旋转工作台，可以实现连续上料，连续贴标，提高了贴标效率。

主权项

一种圆瓶自动贴标机，其特征在于，包括流水线、多工位旋转工作台、数组贴标组件、圆瓶定位机构、上料机械手和下料机械手，所述流水线位于所述多工位旋转工作台的一侧，所述圆瓶定位机构固定在所述流水线的上料区域内；数组所述贴标组件环形阵列在所述多工位旋转工作台上，所述多工位旋转工作台上还设置有一个空白工位；所述多工位旋转工作台由旋转分割器、定盘和动盘组成，所述定盘通过立柱固定在所述旋转分割器上，所述旋转分割器驱动所述动盘旋转；每组所述贴标组件由贴标机构和圆瓶夹持机构组成，所述贴标机构固定在所述定盘上，所述圆瓶夹持机构固定在所述动盘上；所述动盘于空白工位处也放置了一个圆瓶夹持机构，所述旋转分割器上设置有一个让所述圆瓶夹持机构闭合的驱动机构。