[实用新型]一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置

摘要

本实用新型公开了一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置，该装置包括微处理器、MEMS传感器及无线通信模块；微处理器分别与MEMS传感器及无线通信模块连接；MEMS传感器包括三轴加速度计及三轴陀螺仪；三轴加速度计，用于测得露天矿卡车的线加速度；三轴陀螺仪，用于测得露天矿卡车的角加速度；微处理器，用于根据露天矿卡车Z轴的线加速度的变化频率及幅度，确定露天矿卡车的载重状态；根据露天矿卡车X轴及Z轴的线加速度获得露天矿卡车的待修正倾斜角度；根据角加速度对待修正倾斜角度进行修正获得露天矿卡车的倾斜角度；通过无线通信模块发送载重状态及倾斜角度。本实用新型所提供方案实现了识别露天矿卡车的载重及倾斜角度。

主权项

一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置，其特征在于，包括微处理器、MEMS传感器及无线通信模块；所述微处理器分别与所述MEMS传感器及所述无线通信模块连接；所述MEMS传感器包括三轴加速度计及三轴陀螺仪；所述三轴加速度计，用于测量获得露天矿卡车的线加速度；所述三轴陀螺仪，用于测量获得所述露天矿卡车的角加速度；所述微处理器，用于根据所述露天矿卡车Z轴的所述线加速度的变化频率及变化幅度，确定出所述露天矿卡车的载重状态；根据所述露天矿卡车X轴及Z轴的所述线加速度计算获得所述露天矿卡车的待修正倾斜角度；根据所述角加速度对所述待修正倾斜角度进行修正获得所述露天矿卡车的倾斜角度；通过所述无线通信模块发送所述载重状态及所述倾斜角度。