[实用新型]玻璃抓取装置

摘要

本实用新型的目的是提供一种玻璃抓取装置，由抓取机构、翻转机构及旋转机构组成，其解决问题所采取的技术方案是翻转机构铰连抓取机构；旋转机构旋转连接抓取机构。本实用新型通过减速电机驱动齿轮箱及绞接座带动玻璃抓取机构翻转到任意需要的角度；而由旋转电机驱动齿轮组带动吸盘架旋转到任意需要的位置；以及由气缸推动的吸盘架可根据玻璃工况选择吸盘架的开合模式。构思巧妙，结构紧凑，运动可靠平稳，无冲击，使用范围广。

主权项

一种玻璃抓取装置，由抓取机构、翻转机构及旋转机构组成，其特征是：翻转机构铰连抓取机构；旋转机构旋转连接抓取机构，其中，抓取机构由吸盘、吸盘设置板、伸缩架、旋转架、导向杆座、气缸座、气缸及导向杆组成，旋转架下方安装气缸座和导向杆座，该气缸座上设置气缸，伸缩架上设置有吸盘设置板和导向杆，该导向杆与导向杆座配合；该气缸活塞杆顶端与伸缩架连接；该吸盘设置板下方设置有吸盘；气缸数量为两个，并正反设置，其中，所述的翻转机构由翻转电机、齿轮箱、翻转板、绞接座组成，其中，齿轮箱侧面设置翻转电机，该齿轮箱下端与设置在翻转板上的绞接座铰接，该齿轮箱与绞接座用转轴链接，其中，所述的旋转机构由旋转电机、主动齿轮、定轴、轴承座、螺母、轴承组成，其中，该旋转电机轴端设置有主动齿轮；该轴承座内设置轴承，该定轴与轴承座配合；该轴承座外圆设置从动齿轮并与主传动齿轮啮合，该定轴安装在翻转板下方；该旋转电机设置在翻转板上面；该轴承座和从动齿轮安装在旋转架上。