[实用新型]一种立式入轴机

摘要

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种立式入轴机。它包括驱动机构、导向轨机构、夹持机构及定位机构；驱动机构包括上层同步带和下层同步带；导向轨机构包括下层导轨及连接于上层同步带与下层同步带上的挂板，夹持机构装设于挂板上，定位机构通过直线滑轨装设于挂板上，定位机构设置有一定位导向轮；上层同步带和下层同步带通过挂板带动夹持机构和定位机构同时围绕支撑立板作往复运动，定位导向轮带动定位机构沿下层导轨的轨槽相对于夹持机构作上移或下移运动。本实用新型集轴杆类工件的夹取、转子或轴承类工件的定位放置以及两种工件的同步转移及定位装配等工序于一体，可有效提高相关工件的装配效率并保证装配质量，为机器融入自动化流水生产线提供了条件。

主权项

一种立式入轴机，其特征在于：它包括驱动机构、导向轨机构、用于夹取轴杆类工件的夹持机构以及用于放置转子类工件或轴承类工件的定位机构：所述驱动机构包括水平座板、装设于水平座板上的支撑立板、装设于支撑立板的顶部的水平顶板、围绕支撑立板分布并装设于水平座板上的下层同步带、围绕支撑立板分布并装设于水平顶板上的上层同步带以及装设于水平座板上并驱动上层同步带和下层同步带同时在水平面内作往复运动的驱动马达；所述导向轨机构包括下层导轨和若干个沿竖直方向并行分布的挂板，所述下层导轨装设于支撑立板上并沿水平方向环绕支撑立板分布，所述挂板的顶端部的内侧壁与上层同步带相连、底端部的内侧壁与下层同步带相连；每个所述挂板的顶端部的外侧壁均装设有一夹持机构，每个所述挂板的外侧壁上、位于夹持机构的下方均设置有一直线滑轨，每个所述直线滑轨上均嵌装有一定位机构，每个所述定位机构均设置有一定位导向轮，所述定位导向轮对位嵌合于下层导轨的轨槽内；所述上层同步带和下层同步带通过挂板带动夹持机构和定位机构同时围绕支撑立板作往复运动，所述定位导向轮带动定位机构沿下层导轨的轨槽相对于夹持机构作上移或下移运动。