[实用新型]一种CCD图像检测功能的精准焊接点焊接工作站

摘要

本实用新型公开了一种CCD图像检测功能的精准焊接点焊接工作站，结构合理，移动速度快，多自由度移动定位，实现自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；2、实用性强，移动轨道的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；焊接工作板可转动实现，满足多角度焊接需求；能够实时采集焊接过程包括电流、电压、图像信息，实现数据与图像信息的实时存储，并实现了信号的同步、通过视觉对焊接质量的检测，检测速度快、精度高。

主权项

一种CCD图像检测功能的精准焊接点焊接工作站，其特征是，所述焊接工作站包括上焊接箱体（1）、控制屏（2）、无线遥控器（3）、下箱体（4）及焊接装置（7）；所述上焊接箱体（1）的内腔内安装有焊接装置（7）和控制系统；所述上焊接箱体（1）的表面嵌入安装有控制屏（2）；所述上焊接箱体（1）外侧还设置有无线遥控器（3），所述上焊接箱体（1）上端设置有指示灯（8）；所述下箱体（4）的底部安装有移动轮（5）和调整座（6）；所述调整座（6）通过螺纹和下箱体（4）活动连接；所述焊接装置（7）包括X向移动梁（7‑1）、Z向移动梁（7‑2）、Y向移动梁（7‑3）、限位块（7‑4）、温度传感器（7‑5）、焊接头（7‑6）、转动座（7‑7）、焊接工作板（7‑8）、皮带轮（7‑9）、旋转电机（7‑10）；所述X向移动梁（7‑1）通过支撑架和上焊接箱体（1）底部固定连接；所述Y向移动梁（7‑3）的一端安装有移动座（9）；所述X向移动梁（7‑1）表面设置有移动轨道（10）；所述移动座（9）的两侧设置有移动座夹头（9‑1）；所述移动座（9）底部设置有滑动座（9‑2）；所述滑动座（9‑2）通过移动座夹头（9‑1）和移动轨道（10）滑动连接；所述X向移动梁（7‑1）内部设置有螺杆，所述螺杆和伺服电机转轴连接，所述Y向移动梁（7‑3）的移动座（9）和X向移动梁（7‑1）的螺杆配合连接；所述Z向移动梁（7‑2）的一端安装有移动座（9）；所述Y向移动梁（7‑3）的表面设置有移动轨道（10）；所述Y向移动梁（7‑3）内部设置有螺杆，所述螺杆和伺服电机转轴连接，所述Z向移动梁（7‑2）的移动座（9）和Y向移动梁（7‑3）的螺杆配合连接；所述Y向移动梁（7‑3）的末端设置有限位块（7‑4）；所述Z向移动梁（7‑2）的底部安装有焊接头（7‑6）；所述焊接头（7‑6）的下方设置有焊接工作板（7‑8）；所述焊接工作板（7‑8）的两侧通过转轴和转动座（7‑7）连接；所述焊接工作板（7‑8）的转轴通过皮带和皮带轮（7‑9）连接；所述皮带轮（7‑9）安装在旋转电机（7‑10）的输出轴上；所述旋转电机（7‑10）安装在下箱体（4）的空腔内部；所述焊接头（7‑6）的侧面安装有图像检测传感器（7‑11）；所述图像检测传感器（7‑11）与控制系统连接；所述控制系统包括电流传感器、电压传感器，所述电流传感器与所述电压传感器通过运放模块与数据采集卡连接。