[实用新型]一种双极耳自动焊接机

摘要

一种双极耳自动焊接机，包括主控制器、液压泵、入料机构、极耳找位机构、焊接机构和出料机构。本实用新型提供的自动焊接机能够预先将双极耳焊接在一起，然后焊接好的电池送到下一工序，提高了双极耳焊接的可靠性。

主权项

一种双极耳自动焊接机，其特征在于：包括主控制器、液压泵、入料机构、极耳找位机构、焊接机构和出料机构；其中入料机构包括入料滑槽、传送板、传送底板、第一气缸、第一电磁阀、第一接近开关和第一磁性开关；其中入料滑槽的第一端与传送底板的第一端连接，入料滑槽的设置方向垂直于传送底板的设置方向，入料滑槽位于传送底板的右侧；第一接近开关设置在入料滑槽的第一端的内壁上，第一接近开关与主控制器电连接；传送板设置在传送底板的左侧，传送板的设置方向平行于传送底板的设置方向；第一气缸设置在传送底板的第一端处，其设置方向平行于传送底板的设置方向，且第一气缸的推杆的回程方向为远离传送底板的方向，第一气缸的推杆与传送板连接；传送板上与入料滑槽相对应的地方开设有第一卡口；第一电磁阀的输入端与液压泵的输出端连接，第一电磁阀的输出端与第一气缸连接，第一电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述极耳找位机构包括第二气缸、第三气缸、第二电磁阀、第三电磁阀、下探部件、第一夹持件、电机、柱状转动件、第二接近开关、第二磁性开关、第三磁性开关和光电传感器；其中第二气缸、电机分别设置在传送底板的左右两侧，且第二气缸、电机沿传送底板设置的方向与第一卡口之间的间距为d，第二气缸的设置方向垂直于传送底板的设置方向，且第二气缸的推杆的回程方向为远离传送底板的方向，所述第一夹持件与第二气缸的推杆连接，第二接近开关设置在第一夹持件上，第二接近开关与主控制器电连接；柱状转动件设置在电机的上方，其与电机的转动轴连接，电机与主控制器电连接；所述第三气缸垂直设置在传送底板的正上方，其沿传送底板设置的方向与第一卡口之间的间距为d；第三气缸的推杆的回程方向为远离传送底板的方向，第三气缸的推杆与下探部件连接，下探部件的一侧连接有一延伸件，光电传感器安装在延伸件的内侧，光电传感器与主控制器电连接；所述传送板上相应于第二气缸的位置上设置有第二卡口，第二卡口与第一卡口之间的间距为d；第二电磁阀、第三电磁阀的输入端与液压泵的输出端连接，第二电磁阀、第三电磁阀的输出端分别与第二气缸、第三气缸连接，第二电磁阀、第三电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述焊接机构包括第四气缸、第五气缸、第一导轨、第二导轨、第一滑动件、第二夹持件、第二滑动件、储能焊机、第三接近开关、第四磁性开关、第五磁性开关、第四电磁阀、第五电磁阀；其中第一导轨、第二导轨分别设置在传送底板的左右两侧，第一导轨、第二导轨的设置方向垂直于传送底板的设置方向，第一导轨、第二导轨沿传送底板的设置方向与第二卡口之间的间距为d；第四气缸、第五气缸分别设置在第一导轨、第二导轨的一端，其设置方向分别平行于第一导轨、第二导轨的设置方向，且第四气缸、第五气缸的推杆的回程方向分别为远离第一导轨、第二导轨的方向；第一滑动件、第二滑动件分别滑动安装在第一导轨、第二导轨上，第二夹持件与第一滑动件连接，第三接近开关设置在第二夹持件上，第三接近开关与主控制器电连接；所述储能焊机包括第一焊针、第二焊针和电控部件，第一焊针、第二焊针与电控部件电连接，电控部件与主控制器电连接；第一焊针、第二焊针设置在传送底板的上方且分别位于传送底板的左右两侧，第一焊针、第二焊针的设置高度相同，且第一焊针、第二焊针沿传送底板的设置方向与第二卡口之间的间距为d，第一焊针、第二焊针分别通过一连接件与第一滑动件、第二滑动件连接；传送板相应于第一导轨、第二导轨的位置上设置有第三卡口，第三卡口与第二卡口之间的间距为d；第四电磁阀、第五电磁阀的输入端与液压泵的输出端连接，第四电磁阀、第五电磁阀的输出端与第四气缸、第五气缸的输入端连接，第四电磁阀、第五电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述出料机构包括自动传输部件、第六气缸、第六电磁阀、第三夹持件、第六磁性开关，其中自动传输部件设置在传送底板的第二端的右侧，其设置方向平行于传送底板的设置方向，且自动传输部件靠近传送底板的一端沿传送底板设置方向与第一卡口之间的间距为3d，第六气缸设置在自动传输部件靠近传送底板一端的右侧，其设置方向垂直于自动传输部件的设置方向，且其推杆的回程方向为远离自动传输部件的方向，第六气缸的推杆与第三夹持件连接；第六电磁阀的输入端与液压泵的输出端连接，第六电磁阀的输出端与第六气缸连接，第六电磁阀的控制端与主控制器电连接；所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸均包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆的一端连接，第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关、第六磁性开关分别安装在第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸的缸体上，第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关、第六磁性开关与主控制器电连接；所述第一卡口、第二卡口、第三卡口、第三夹持件上设置有磁铁。