[实用新型]一种传感器故障诊断装置有效
申请号: | 201620479811.9 | 申请日: | 2016-05-24 |
公开(公告)号: | CN205748436U | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 姚贝贝;吴立锋;关永;张然 | 申请(专利权)人: | 首都师范大学 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100048 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开一种传感器故障诊断装置,用于工业机器人,包括电源模块、传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器、状态显示模块和故障类型匹配模块,所述电源模块分别与传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器和状态显示模块连接,所述传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器和状态显示模块依次连接,所述故障类型匹配模块分别与ARM处理器和状态显示模块连接;该传感器故障诊断装置实现了对于工业机器人传感器的故障诊断与类型识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感器 故障诊断 装置 | ||
【主权项】:
一种传感器故障诊断装置,用于工业机器人,其特征在于:包括电源模块、传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器、状态显示模块和故障类型匹配模块,所述电源模块分别与传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器和状态显示模块连接,所述传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器和状态显示模块依次连接,所述故障类型匹配模块分别与ARM处理器和状态显示模块连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于首都师范大学,未经首都师范大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620479811.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:聚光光伏模块、聚光光伏面板和聚光光伏设备
- 下一篇:一种成衣去毛清洁装置