[实用新型]一种薄壁金属管单端多列圆周孔自动加工装置

摘要

本实用新型公开了一种薄壁金属管单端多列圆周孔自动加工装置，包括冲床、用于将薄壁金属管夹紧和定位并将薄壁金属管自动送入冲床中的薄壁机械手、用于将未加工的薄壁金属管推送入薄壁机械手中并将加工完成的薄壁金属管从薄壁机械手推入到下料通道中的推料装置、用于薄壁金属管下料的下料通道、用于控制整个装置的控制台；以及用于制成送料装置、推料装置和下料装置的机架主体；本实用新型利用与冲床的上模具同脉冲运动圆盘上设置圆弧槽，并利用光电传感器检测该圆弧槽的信号来识别冲床上模具的状态，从而保证薄壁金属管每次转动的时间与上模具配合，避免在冲压过程中转动薄壁金属管对其造成的损伤，从而极大程度上提高了加工效率。

主权项

一种薄壁金属管单端多列圆周孔自动加工装置，其特征在于：包括用于对薄壁金属管(31)的加工端进行冲孔的冲床(101)、用于将薄壁金属管(31)夹紧和定位并将薄壁金属管(31)自动送入冲床(101)中的薄壁机械手(103)、用于将未加工的薄壁金属管(31)推送入薄壁机械手(103)中并将加工完成的薄壁金属管(31)从薄壁机械手(103)推入到下料通道(104)中的推料装置(102)、用于薄壁金属管(31)下料的下料通道(104)、用于控制整个装置的控制台(105)；以及用于支撑所述推料装置(102)和下料装置的机架主体(106)；所述冲床(101)上设有圆盘(107)和光电传感器(108)，圆盘(107)固定在冲床(101)上并随着冲床(101)的上模具同脉冲运动，圆盘(107)转动一周冲床(101)完成一个脉冲的运动，上模具来运动一次，圆盘(107)上开设有与圆盘(107)同圆心设置的圆弧槽；光电传感器(108)用于检测上圆盘(107)上的圆弧槽；所述薄壁机械手(103)包括：底板；用于装夹薄壁金属管(31)装夹端的内壁的三爪卡盘(4)；连接三爪卡盘(4)并驱动所述三爪卡盘(4)张开与收缩的卡盘驱动气缸(5)；用于驱动卡盘驱动气缸(5)和三爪卡盘(4)共同转动从而带动薄壁金属管(31)的转动的卡盘驱动电机(6)；用于驱动三爪卡盘(4)、卡盘驱动电机(6)、卡盘驱动气缸(5)和薄壁金属管(31)组成的整体沿直线方向运动，实现薄壁金属管(31)向冲床(101)方向进给的丝杠驱动模块；通过三根与卡盘驱动气缸(5)固定的螺杆(24)进行支撑并用于支撑所述薄壁金属管(31)的装夹端的推板(23)；用于将推板(23)的运动范围限制在固定行程内的限位装置；用于对薄壁金属管(31)两端定位的两组压紧轮(17)模块，每组压紧轮(17)模块均包括呈方形分布在同一个竖直平面内的四个压紧轮(17)和固定四个压紧轮(17)的拱门，每组压紧轮(17)模块中下端的两个压紧轮(17)通过下端连接座(18)固定在拱门上，上端的两个压紧轮(17)固定在可绕拱门旋转的转动臂(19)的一端，转动臂(19)水平设置且转动臂(19)上设有复位弹簧；所述机架主体(106)上设置有第一物料检测探头和零位检测探头，第一物料检测探头设 置在两端的压紧轮(17)模块之间，用于检测两个压紧轮(17)之间是否存在薄壁金属管(31)；零位检测探头用于检测薄壁金属管(31)的零位；所述下料通道(104)上设有第二物料检测探头，第二物料检测探头用于检测薄壁机械手(103)中的薄壁金属管(31)是否顺利推出。