[实用新型]用于工业机器人的智能传输系统

摘要

本实用新型公开一种用于工业机器人的智能传输系统，包括下传输架、上传输架、滚筒电机和挡料机构，所述上传输架位于下传输架正上方；下传输架通过下支撑架放置于地面，所述下传输架上平行设置有若干个一端具有齿轮的主动料道滚筒；所述上传输架进一步包括前传输分架、后传输分架，位于上传输架下方的上支撑架上安装有一基板，所述前传输分架下表面固定有至少一个上滑块，该基板上安装有至少一个下滑块和推动气缸，一导杆依次嵌入位于前传输分架下表面的上滑块与位于基板上表面的下滑块内，所述推动气缸的活塞杆与前传输分架的下表面连接。本实用新型工件传送可以一班接一班地连续进行工作，效率高，相比人工搬运，减低了劳动强度，有利于减低生产成本，结构简单，运行可靠，保养维护方便。

主权项

一种用于工业机器人的智能传输系统，其特征在于：包括下传输架（1）、上传输架（2）、滚筒电机（3）和挡料机构（4），所述上传输架（2）位于下传输架（1）正上方，且上传输架（2）与下传输架（1）之间设置有上支撑架（5），所述下传输架（1）一端为上料口（101），另一端为出料口（102），上传输架（2）的落料口（201）与下传输架（1）的上料口（101）位于同侧，上传输架的出料口（202）与下传输架（1）的上料口（102）位于同侧，所述上传输架（1）与下传输架（2）呈锐角设置且上传输架（2）的落料口（201）高于上传输架（2）的出料口（202）；所述下传输架（1）通过下支撑架（6）放置于地面，所述下传输架（1）上平行设置有若干个一端具有齿轮的主动料道滚筒（7），相邻主动料道滚筒（7）的齿轮通过链条传动连接，所述滚筒电机（3）通过传送链条（8）连接到一个主动料道滚筒（7）的齿轮上，所述上传输架（2）上平行设置有若干个回收料道滚筒（9）；所述上传输架（2）进一步包括前传输分架（10）、后传输分架（11），位于上传输架（2）下方的上支撑架（5）上安装有一基板（12），所述前传输分架（10）下表面固定有至少一个上滑块（13），该基板（14）上安装有至少一个下滑块（15）和推动气缸（16），一导杆（17）依次嵌入位于前传输分架（10）下表面的上滑块（13）与位于基板（14）上表面的下滑块（15）内，所述推动气缸（16）的活塞杆（161）与前传输分架（10）的下表面连接；所述下传输架（1）侧端面安装有第一感应对射开关对（18）、第二感应对射开关对（19），第一感应对射开关对（18）位于前升降杆（43）、后升降杆（44）之间，第二感应对射开关对（19）位于下传输架（1）的出料口（102）处。