[实用新型]一种车载多旋翼无人机辅助回收系统

摘要

本实用新型公开了一种车载多旋翼无人机辅助回收系统，属于无人机技术领域。该系统包括红外发射模块、红外接收模块以及无线通信模块。所述红外发射模块布设在汽车上，包括单片机控制电路以及红外发射驱动电路，单片机可以对发射的红外光按照一定的伪随机码序列进行编码，并发送出去。所述红外接收模块负责接收红外信号并且按照约定的伪随机码序列进行信号解码，进而确定接收到的信号来源以及位置。所述无线通信模块包括无人机端和汽车端两部分，可以实现汽车与无人机之间的通信过程，通过相互传送指令数据辅助无人机降落。该系统可以高效实现多旋翼无人机的精确降落，可靠性强，并且可以防止无线恶意拦截，增强飞行安全性。

主权项

一种车载多旋翼无人机辅助回收系统，包括安装在汽车端的降落平台以及安装在无人机端的无线通信模块和红外接收模块；其特征在于：所述的降落平台包括红外发射模块和汽车端无线通信模块；其中，红外发射模块产生指导无人机降落的红外信号；汽车端无线通信模块向无人机发送控制信息；所述的无人机端的无线通信模块回传自身信息；红外接收模块接收汽车端发送的红外信号。