[实用新型]轨道式巡检机器人驱动装置及轨道式巡检机器人系统

摘要

本实用新型涉及机械驱动技术的领域，提供轨道式巡检机器人驱动装置，包括主动机构及从动机构，主动机构包括主动固定架、主动轴主动轮及驱动组件，从动机构包括从动固定架、从动轴及从动轮，主动轴的轴线和从动轴的轴线均与轨道的延伸方向垂直，从动固定架上设有固定轴，从动轴与固定轴枢接，从动轴的轴线与固定轴的轴线垂直。由于两个主动轮由同一主动轴驱动，两主动轮同步容易，因而不易出现打滑的情况。当轨道转弯或者轨道凹凸不平时，通过从动轴绕固定轴转动，使两个从动轮适应转弯或凹凸不平的情况，避免车轮磨损不均匀的情况，降低维护成本。本实用新型还提供轨道式巡检机器人系统，包括机器人、轨道及轨道式巡检机器人驱动装置。

主权项

轨道式巡检机器人驱动装置，其特征在于，包括主动机构及从动机构，所述主动机构包括与巡检机器人固定连接的主动固定架、支撑于所述主动固定架上的主动轴、设于所述主动轴两端且与轨道内侧面滚动配合的主动轮以及与所述主动轴驱动连接的驱动组件，所述从动机构包括与巡检机器人固定连接的从动固定架、支撑于所述从动固定架上的从动轴以及设于所述从动轴两端且与轨道内侧面滚动配合的从动轮，所述主动轴的轴线和所述从动轴的轴线均与轨道的延伸方向垂直，所述从动固定架上设有固定轴，所述从动轴与所述固定轴枢接，所述从动轴的轴线与所述固定轴的轴线垂直。