[实用新型]可自动清洁挂具的4轴同步双模式喷涂机

摘要

可自动清洁挂具的4轴同步双模式喷涂机，涉及机电自动化领域，用于工件表面的涂装，特点是使用物理方法对喷涂作业所用挂具表面积累的固化塑粉进行机械自动清洁从而提高工件表面的导电率和上粉率，由PLC根据实际需要自动选择流水线同步从动模式或主动模式并规划相应模式下各机构的运行顺序和运动轨迹，涂装执行机构主要为双模式机械臂，可带动喷枪追踪工件的位移轨迹与工件同步运动，设有康达效应回收器和同步回收器以吸收和循环使用未被工件吸附的塑粉或漆雾，解决了涂装作业中因喷枪与工件不同步而造成涂装质量不均匀不稳定以及上粉率不高和有害物质泄漏的问题，降低生产成本并避免传统酸洗或火烧方法清洁挂具时损害工人健康，减少环境污染。

主权项

可自动清洁挂具的4轴同步双模式喷涂机，主要包括记忆装置(1)、挂具自动清洁机构(2)、工件输送机构(3)、双模式机械臂(4)、回收装置以及运行模式选择装置(5)，其特征在于：在挂具填装机(6)里面设有挂具自动清洁机构(2)，工件输送机构(3)下方设有可根据实际需要以同步模式或主动模式执行涂装任务的双模式机械臂(4)，回收装置包括设在工件输送机构(3)前端下方的康达效应回收器(7)和设在双模式机械臂(4)上的同步回收器(8)，工件输送机构(3)末端设有运行模式选择装置(5)。