[实用新型]两轮载人平衡车

摘要

本实用新型提出了一种两轮载人平衡车，属于平衡车技术领域，包括车架，踏板，车轮，电机，电力驱动系统，车架两端分别通过踏板轴与踏板的中间位置转动连接，两个踏板可以绕踏板轴相对于车架做小角度转动，轮毂电机安装于车轮内，轮毂电机通过轮毂电机固定轴固定连接在车架两端，电力驱动系统包括电源、控制器以及多个传感器，所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，其中，两个轮毂电机固定轴相互平行但是不同轴，两个车轮通过轮毂电机固定轴一前一后分别安装于车架左右两端。本实用新型充分利用了人体腿部支撑，使得身体更加稳定，降低了平衡车入门门槛，并且有利于高速行驶。

主权项

一种两轮载人平衡车，包括车架，踏板，车轮，电机，电力驱动系统，所述车架两端分别通过与车架固定连接的踏板轴与踏板的中间位置转动连接，两个踏板可以绕踏板轴相对于车架做小角度转动，所述电机为轮毂电机，轮毂电机安装于车轮内，轮毂电机通过轮毂电机固定轴固定连接在车架两端，电力驱动系统包括电源、控制器以及多个传感器，所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述传感器为踏板角度检测传感器，角速度传感器，加速度传感器，其特征在于，所述两个轮毂电机固定轴相互平行但是不同轴，两个车轮通过轮毂电机固定轴一前一后分别安装于车架左右两端。