[实用新型]一种砖坯抓取机械手有效
| 申请号： | 201620451235.7 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN205634151U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 冉启贵;刘玉峰;林安平 | 申请（专利权）人： | 常德市贵湘液压设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常德市长城专利事务所 43204 | 代理人： | 游先春 |
| 地址： | 415107 湖南省常德市鼎城区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种砖坯抓取机械手，包括夹持装置、旋转摆臂、支撑座、竖直筒体、调整座，竖直筒体上方通过支撑座安装有旋转摆臂，旋转摆臂一端安装有X轴向伺服电机及减速机，旋转摆臂另一端通过L形连接板安装有夹持装置；竖直筒体下方安装有Z轴向伺服电机及减速机，竖直筒体一侧设置有调整座。本实用新型机械手既可以加装底座后坐地式安装，又可以正悬挂安装在横梁上，并且可以在六个方向进行调整，最大限度满足了用户的实际需求。竖直筒体位于旋转摆臂的下部，使机械手的上部空间无横梁遮挡，不仅开拓了看机人员的视野，还可以使大机械手在最佳位置抓取输送线上的砖坯而不用考虑横梁的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砖坯 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种砖坯抓取机械手，包括夹持装置、旋转摆臂、支撑座、竖直筒体、调整座、X轴向伺服电机及减速机、Z轴向伺服电机及减速机，其特征在于，竖直筒体上方通过支撑座安装有旋转摆臂，旋转摆臂一端安装有X轴向伺服电机及与该电机相连接的减速机，X 轴向伺服电机所连接的减速机的筒体与支撑座固定安装，旋转摆臂另一端通过L形连接板安装有夹持装置；竖直筒体下方安装有Z轴向伺服电机及与该电机相连接的减速机，Z 轴向伺服电机所连接的减速机的传动轴向上伸入竖直筒体中并通过旋转轴承与支撑座连接；竖直筒体一侧设置有调整座。
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