[实用新型]一种多轴食品图案生成机器人有效
| 申请号： | 201620449796.3 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN205614690U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 汪东琰 | 申请（专利权）人： | 无锡金谷三维科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 刘忠祥 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴食品图案生成机器人，包括机器人本体以及转台，所述机器人本体具有至少两个运动轴，机器人本体的末端设置有印花执行单元，所述转台的转动中心为竖直方向，且转台置于所述印花执行单元的运动范围之内。本实用新型的多轴食品印花机器人的机器人本体末端可以集成不同的印花执行单元，完成多种食品的印花操作，配套使用的转台具有多个自由度，且结构紧凑，可以配合机器人本体完成复杂的操作；转台下端设置的滑轨与滑台可以方便转台的收纳，且可以根据需要调节机器人本体与转台的远近。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 食品 图案 生成 机器人 | ||
【主权项】：
一种多轴食品图案生成机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)以及转台(2)，所述机器人本体(1)具有至少两个运动轴，机器人本体(1)的末端设置有印花执行单元(3)，所述转台(2)的转动中心为竖直方向，且转台(2)置于所述印花执行单元(3)的运动范围之内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡金谷三维科技有限公司，未经无锡金谷三维科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620449796.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机械手控制系统
- 下一篇：一种带润滑的模块化线性驱动单元
