[实用新型]移动机器人自适应动力模块有效
| 申请号： | 201620447295.1 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN205766098U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 金力;万立浩;范冬林 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B60K1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人自适应动力模块，包括两只主动轮、两台驱动电机、一个支架和铰链；的两只主动轮分别由两个电机驱动，以实现差速运行。支架右端安装有循磁传感器，支架中部固定有读卡器。的支架为钣金折弯件，主动轮、驱动电机和铰链分别安装在其上，驱动电机均通过条形孔安装在支架上，使得驱动电机在支架上的位置可调，主动轮均通过轮轴及轴承座安装于支架上,为实现速度反馈,在两个轮轴上均安装有编码器；为节省编码器安装空间，编码器的转轴分别与轮轴刚性连接，编码器与对应的轴承座之间均安装有柔性安装板。本实用新型的动力模块可以用于大多数轮式机器人底盘，简化了底盘结构，提高了机器人底盘之间通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 自适应 动力 模块 | ||
【主权项】：
移动机器人自适应动力模块，其特征在于：包括两只主动轮(3)、两台驱动电机(10)、一个支架(4)和铰链(1)；所述的两只主动轮(3)分别由两个电机驱动，以实现差速运行；所述支架(4)右端安装有循磁传感器(5)，支架(4)中部固定有读卡器(11)；所述的支架(4)为钣金折弯件，主动轮(3)、驱动电机(10)和铰链(1)分别安装在其上，所述驱动电机(10)均通过条形孔安装在支架(4)上，使得驱动电机(10)在支架(4)上的位置可调，所述主动轮(3)均通过轮轴及轴承座(6)安装于支架(4)上,为实现速度反馈,在两个轮轴上均安装有编码器(8)；为节省编码器(8)安装空间，编码器(8)的转轴分别与轮轴刚性连接，编码器(8)与对应的轴承座之间均安装有柔性安装板(7)；所述的柔性安装板(7)采用薄金属板切割成型，柔性安装板(7)上均设有若干条绕柔性安装板(7)的旋转中心间隔排列的沟槽(9)；所述的铰链(1)的一端与支架(4)相连。
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