[实用新型]一种带谐波减速器的电机有效
| 申请号： | 201620443985.X | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN205647172U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 常肖;杨连花;阮祺 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种带谐波减速器的电机，包括与电机外壳相连的电机接口，电机的转子经过谐波减速器连接输出轴，所述的谐波减速器包括与转子相固定的椭圆形波发生器，波发生器通过柔性轴承安装有椭圆形的柔轮，所述的柔轮外部套设有与电机接口相固定的圆形刚轮，并且刚轮的内圈齿与柔轮的外圈齿相啮合；所述的转子通过转子轴承组件装配在电机接口上，转子的外侧体上对应于定子绕组镶嵌安装有永磁体。通过将谐波减速器合理的与电机结合在一起，使得本实用新型具有结构紧凑、体积小、运动精度高、能够输出小转速大力矩等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 电机 | ||
【主权项】：
一种带谐波减速器的电机，其特征在于：包括与电机外壳(1)相连的电机接口(2)，电机的转子(3)经过谐波减速器连接输出轴(11)，所述的谐波减速器包括与转子(3)相固定的椭圆形波发生器(6)，波发生器(6)通过柔性轴承(9)安装有椭圆形的柔轮(4)，所述的柔轮(4)外部套设有与电机接口(2)相固定的圆形刚轮(5)，并且刚轮(5)的内圈齿与柔轮(4)的外圈齿相啮合；所述的转子(3)通过转子轴承组件(16)装配在电机接口(2)上，转子(3)的外侧体上对应于定子绕组(18)镶嵌安装有永磁体(17)。
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