[实用新型]一种双偏心轴少齿差NN型行星减速器

摘要

本实用新型公开一种双偏心轴少齿差NN型行星减速器，包括双偏心轴，偏心轴的中段部包括左端部与右端部，左端部中心线与偏心轴中心线相距第一距离，右端部中心线与偏心轴中心线相距第二距离；偏心双联齿轮，包括左端齿轮与右端齿轮；偏心双联齿轮被偏心轴带动以绕偏心轴中心线公转同时左端齿轮绕所述左端部中心线自转，右端齿轮绕所述右端部中心线自转；第一内齿轮，左端齿轮自转时与所述第一内齿轮的齿依次啮合和脱开；第一内齿轮与左端齿轮存在齿差；第二内齿轮，右端齿轮自转时与所述第二内齿轮的齿依次啮合和脱开；所述第二内齿轮与右端齿轮存在齿差。本实用新型在一根偏心轴上实现双偏心的效果，使得本实用新型减速器的结构更为紧凑且运转更为平稳。

主权项

一种双偏心轴少齿差NN型行星减速器，其特征在于：包括：双偏心轴，与输入轴连接，包括左段部、中段部以及右段部；所述双偏心轴的中段部包括左端部与右端部，所述左端部中心线与双偏心轴中心线相距第一距离，所述右端部中心线与双偏心轴中心线相距第二距离；偏心双联齿轮，包括左端齿轮与右端齿轮；所述偏心双联齿轮被双偏心轴带动以绕双偏心轴中心线公转同时左端齿轮绕所述左端部中心线自转，右端齿轮绕所述右端部中心线自转；第一内齿轮，所述左端齿轮自转时与所述第一内齿轮的齿依次啮合和脱开；所述第一内齿轮与左端齿轮存在齿差；第二内齿轮，与输出结构连接，所述右端齿轮自转时与所述第二内齿轮的齿依次啮合和脱开；所述第二内齿轮与右端齿轮存在齿差。