[实用新型]底盘行走系统有效
| 申请号： | 201620435336.5 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN205736661U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 常江;冯军山;刘风明 | 申请（专利权）人： | 石家庄市鹿泉区民生新型建材有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/02 | 分类号： | B60B33/02;B60B33/00 |
| 代理公司： | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 050200 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种底盘行走系统，包括车架，还包括分别设于车架两相对侧的行走机构和转向机构，以及设于车架上的至少一个测距传感器；行走机构包括安装于车架上的定向轮以及与定向轮传动连接的刹车电机；转向机构包括安装于车架上的两个万向轮、设于车架上的伺服电机，以及连接于伺服电机与万向轮之间的、以驱使万向轮转向的传动组件。本实用新型所述的底盘行走系统，通过接收判断测距传感器的信号，可使刹车电机及时止动定向轮，而避免车架碰撞障碍物，提高了该底盘行走系统的安全性；另外，通过采用伺服电机驱使传动组件牵引万向轮转向，可提高转向的精度以及及时性和稳定性，提高了该底盘行走系统的实用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 行走 系统 | ||
【主权项】：
一种底盘行走系统，包括车架，其特征在于：还包括分别设于车架两相对侧的行走机构和转向机构，以及设于车架上的至少一个测距传感器；所述行走机构包括安装于车架上的定向轮以及与定向轮传动连接的刹车电机；所述转向机构包括安装于车架上的两个万向轮、设于车架上的伺服电机，以及连接于伺服电机与万向轮之间的、以驱使万向轮转向的传动组件。
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