[实用新型]一种可吸附式模块化驱动轮有效
| 申请号： | 201620431062.2 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN205589342U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 官雪梅;彭波;肖唐杰;莫堃;张帆;于信宾;邓超 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 苏丹 |
| 地址： | 610036 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及可吸附式全方位移动平台领域，具体是一种可吸附式模块化驱动轮，包括吸附模块、安装壳体、行星减速器、驱动轮和驱动电机，所述吸附模块包括吸附元件安装板和吸附元件，吸附元件固联在吸附元件安装板上，并且吸附元件安装板与安装壳体固联，所述安装壳体上还连接有行星减速器，所述行星减速器与驱动电机相连，所述驱动轮与行星减速器输出轴相连。本实用新型采用模块化设计理念，将动力源、车轮、吸附模块等功能集成设计，结构简凑，布局合理，安装方便，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 模块化 驱动 | ||
【主权项】：
一种可吸附式模块化驱动轮，其特征在于：包括吸附模块、安装壳体（9）、行星减速器（10）、驱动轮（12）和驱动电机（11），所述吸附模块包括吸附元件安装板（7）和吸附元件（8），吸附元件（8）固联在吸附元件安装板（7）上，并且吸附元件安装板（7）与安装壳体（9）固联，所述安装壳体（9）上还连接有行星减速器（10），所述行星减速器（10）与驱动电机（11）相连，所述驱动轮（12）与行星减速器（10）输出轴相连。
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