[实用新型]稳定运行模块化线性驱动单元

摘要

稳定运行模块化线性驱动单元属于工业自动化领域，具体涉及一种直角坐标机器人上的模块化线性驱动单元结构的改进。本实用新型提供一种结构简单，适应性强，运行稳定的模块化线性驱动单元。本实用新型包括型材体，其特征在于：型材体的两端通过连接螺栓分别设置有主动驱动装置和从动驱动装置；主动驱动装置内设置有主动带轮，从动驱动装置内设置有从动带轮；主动带轮和从动带轮之间设置有同步带，同步带的上下两部分分别从主动驱动装置和从动驱动装置的上下两侧伸出；所述同步带的上部设置于型材体的上方，同步带的上部设置有动安装板，动安装板两侧设置有侧连接板，侧连接板上设置有侧导向滑块。

主权项

稳定运行模块化线性驱动单元，包括型材体（8），其特征在于：型材体（8）的两端通过连接螺栓分别设置有主动驱动装置（6）和从动驱动装置（1）；主动驱动装置（6）内设置有主动带轮，从动驱动装置（1）内设置有从动带轮；主动带轮和从动带轮之间设置有同步带（2），同步带（2）的上下两部分分别从主动驱动装置（6）和从动驱动装置（1）的上下两侧伸出；所述同步带（2）的上部设置于型材体（8）的上方，同步带（2）的上部设置有动安装板（3），动安装板（3）两侧设置有侧连接板（4），侧连接板（4）上设置有侧导向滑块（7）；所述型材体（8）的两侧相应于侧导向块设置有侧导轨（5）；所述同步带（2）的下部从型材体（8）的中腔（10）内穿过。